Первая иллюстрация к книге Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры - Рыбак, Чичварин, Ержуков

Рыбак, Чичварин - Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры обложка книги Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры 1 фото
Рыбак, Чичварин, Ержуков
Физматлит
Нет в продаже
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.
Бестселлеры жанра Физические науки. Астрономия