Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО). Учебник: Евгений Старовойтов
Оцените и оставьте рецензию
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, п
Полная аннотация
Издательство
Все характеристики
Аннотация
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки.
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Соответствует ФГОС СПО последнего поколения.
Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Характеристики
Редактор
Издательство
ID товара
759233
ISBN
978-5-406-05641-7
Страниц
264 (Офсет)
Вес
446 г
Размеры
217x155x18 мм
Тип обложки
7Бц - твердая, целлофанированная (или лакированная)
Иллюстрации
Черно-белые + цветные
Все характеристики
Нет в продаже
Рецензии на книгу
Читали книгу? Как она вам?
+50 ₽ за рецензию
Вы можете стать одним из первых, кто напишет рецензию на эту книгу, и получить бонус — до 50 рублей на баланс в Лабиринте!
Книги из жанра
1 2202 440 -50% Еще 2 дня
Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства. Учебник
Горшкова Оксана Олеговна
4.5
4 0758 150 -50% Еще 2 дня
2 3084 615 -50% Еще 2 дня
9801 960 -50% Еще 2 дня
8561 711 -50% Еще 2 дня
8401 680 -50% Еще 2 дня
9801 960 -50% Еще 2 дня
3 6907 380 -50% Еще 2 дня
1 3602 720 -50% Еще 2 дня
4.5
2 4594 918 -50% Еще 2 дня
3 0076 013 -50% Еще 2 дня
1 2002 400 -50% Еще 2 дня
Технические измерения и автоматизация в тепло- и электроэнергетике. Учебное пособие
Иванников Валерий Павлович 4.5
1 0322 064 -50% Еще 2 дня
2 8975 793 -50% Еще 2 дня
2 8975 793 -50% Еще 2 дня
492983 -50% Еще 2 дня
8821 764 -50% Еще 2 дня
1 6403 280 -50% Еще 2 дня
Автоматизация сложных электромеханических объектов энергоемких производств
Маренич Константин Николаевич 3.8
1 0502 100 -50% Еще 2 дня
Автоматизированные информационно-управляющие системы электростанций. Учебное пособие
Голубев Антон Владимирович 4.8
7621 524 -50% Еще 2 дня
2 0104 020 -50% Еще 2 дня
1 5523 103 -50% Еще 2 дня
4 7059 410 -50% Еще 2 дня